/fine-tuning-serving-openpi
用 JAX 或 PyTorch 後端微調並服務 Physical Intelligence 的 OpenPI 模型（pi0、pi0-fast、pi0.5），做機器人策略推論。用於把 pi0 模型調適到自訂資料集，或把 JAX checkpoint 轉成 PyTorch。
- 安裝次數
- 890
- 專案星數
- 1.4 萬 ★
- 授權
- MIT
- 專案更新
- 2026-10-11
怎麼裝
npx skills add https://github.com/Orchestra-Research/AI-Research-SKILLs --skill openpi安裝前請先看過原文內容。中文說明是 AI 翻譯，不保證安全。
原文
Fine-tune and serve Physical Intelligence OpenPI models (pi0, pi0-fast, pi0.5) using JAX or PyTorch backends for robot policy inference across ALOHA, DROID, and LIBERO environments. Use when adapting pi0 models to custom datasets, converting JAX checkpoints to PyTorch, running policy inference servers, or debugging norm stats and GPU memory issues.