/evaluating-cosmos-policy
在 LIBERO 與 RoboCasa 模擬環境評估 NVIDIA Cosmos Policy。用於設定 cosmos-policy 做機器人操作評估、以 EGL 渲染跑無頭 GPU 評估，或分析推論延遲。
- 安裝次數
- 886
- 專案星數
- 1.4 萬 ★
- 授權
- MIT
- 專案更新
- 2026-10-11
怎麼裝
npx skills add https://github.com/Orchestra-Research/AI-Research-SKILLs --skill cosmos-policy安裝前請先看過原文內容。中文說明是 AI 翻譯，不保證安全。
原文
Evaluates NVIDIA Cosmos Policy on LIBERO and RoboCasa simulation environments. Use when setting up cosmos-policy for robot manipulation evaluation, running headless GPU evaluations with EGL rendering, or profiling inference latency on cluster or local GPU machines.